动物界是生物分类中的一个系统，其种类极多：它们千姿百态，很不相同。人们在“界”下又增加了低一级的分类单位，称为“门”。分类学家根据物种之间形态的差异、构造的繁或简，进化程度的高与低等来为动物界划分“门”。

由低等至高等动物界可分为十二个门：即原生动物门、多孔动物门、腔肠动物门、扁形动物门、园形动物门、环形动物门、节肢动物门、软体动物门、拟软体动物门、毛腭动物门、棘皮动物门、脊索动物门。

例如，蛇属于脊索动物门，蛔虫属于园形动物门，蚯蚓属于环形动物门，蜗牛属于软体动物门，吸血虫属于扁形动物门，昆虫、蜘蛛、蜈蚣则属于节肢动物门。