明确专用车辆概念是为了区分运输危险货物和运输一般货物的车辆，其含义的重点是“满足特定技术条件和要求、载货汽车、运输危险货物”三个基本要点。满足特定技术条件和要求是指车辆应当符合国家标准《营运车辆综合性能要求和检验方法》（GB 18565）、技术等级达到行业标准《营运车辆技术等级划分和评定要求》（JT/T 198）规定的一级技术等级；专用车辆外廓尺寸、轴荷和质量符合国家标准《道路车辆外廓尺寸、轴荷和质量限值》（GB 1589）的要求；专用车辆燃料消耗量符合行业标准《营运货车燃料消耗量限值及测量方法》（JT 719)的要求，并获得危险货物运输许可（《道路运输证》）。载货汽车则在概念的外延上将小轿车、客车、自行车等运输工具排除适用范围。运输危险货物明确了运输货类为危险货物而非一般货物。同时，《危规》的“专用车辆”，不同于汽车术语中的“专用货车、专业作业车”。也就是说，普通货车（如，栏板货车）获得危险货物运输许可（《道路运输证》）后，即为《危规》所特指的“专用车辆”。